| |||
|
活動内容（2015年度まで）
我々の研究室の活動は，
それぞれの概要は以下の通りです． 我々は，膜面やケーブルなどで構成されたゴッサマー構造と剛体とが組み合わさったマルチボディの力学（ゴッサマー・マルチボディ・ダイナミクス，Gossamer Multi-body Dynamics，GMDと呼んでいます）に興味を持っています．我々がJAXAのソーラー電力セイル研究をはじめ，宇宙構造物，特に，展開宇宙構造物の研究・開発に携わっているのは，展開宇宙構造物がGMDのアプリケーションにピッタリなものだと考えているからです．
そして，今では，超小型衛星を使って宇宙科学の成果を挙げていこうという思いから，JAXAやいくつかの大学や企業から成る超小型衛星リサーチグループに参加し，活動を進めています．
以上を踏まえ，我々の研究室では，現在，以下の研究を進めています．それぞれ，研究題目をクリックすると，その概要を確認することができます． 
我々の研究室では，複合膜面構造と呼ばれる，薄い膜を，同じく薄い膜の細長いチューブを骨組みにして展開する構造の宇宙実証をする約20cm立方で7.1kgの超小型衛星SPROUTを開発し，2014年に打ち上げました．また，内閣府・FIRSTプログラムの一つである，通称「ほどよしプロジェクト」に参加し，数十kg級の超小型衛星用の太陽電池パネル用ヒンジや保持・解放機構を開発し，2014年に10度の宇宙実証に成功しています． 我々の研究室では，これからも，研究成果をよりスピーディーに超小型衛星で宇宙実証し，より大型のミッションへの利用や，超小型衛星の利用拡大に貢献していければと思っています． また，実際にやってみるとわかりますが，超小型衛星開発は人材育成ツールにとても適しています．短期間に，
それゆえ，我々の研究室では，超小型衛星開発を通じた人材育成を今後も続けていきたいと考えています．
ただ，衛星開発を大学の研究室で行うこと場合，企業や国の研究所とは決定的に違う点があります．それは“報酬”です．企業や国の場合，給料をもらって衛星をつくることになりますが，学生の場合には，自分が授業料を払って衛星開発をすることになるわけです．この差は思いのほか大きいと思っています．衛星は，宇宙という公共の場を飛ぶものですから，いい加減なものであってはいけませんし，チームで進めていく必要があることから，一人一人に責任もかかってきます．しかも，失敗するかもしれないし，失敗したら，次の打ち上げの時には卒業しているかもしれず，リベンジを果たすことができない可能性が高いです．そんなシビアな世界が教育に向いているのか，給料をもらっているわけでもないのに，責任を負わせてしまっていいのか，いつも迷うところです（たとえ，本人がそれでもいいと言ったとしてもです）． また，大学に入学して，いきなり本物の衛星を開発するのは容易なことではなく，最低限必要な知識や経験を身に付ける必要があります．それらは技術的なものだけではなく，チーム内での連携体制，物事の進め方など，マネージメントに関わる部分の含まれます．そこで，我々の研究室では，これらをより短時間に身に付け，“本物”へより早くステップアップするためのトレーニングプログラムを用意しています．具体的には，衛星や宇宙工学の基礎知識や電子回路製作の基礎，工作機械の使い方から始まり，CanSatの開発・気球実験・事後評価を含む新入生プログラム，衛星設計とそれに必要な理論を学ぶことができる，衛星設計コンテストへの挑戦，350mlの模擬人工衛星CanSat，あるいは，Open Classと呼ばれる，1050mlサイズのCanSatを開発して，米国Nevada州のBlack Rock砂漠で開催されるモデルロケットの打ち上げイベントARLISSにてCanSatを打ち上げて実験する，CanSatプロジェクト，衛星システムの基礎からインテグレーションまでを学ぶことができる，7cm立方の模擬人工衛星Heptaを用いたトレーニングコースなどです．  そして，これらトレーニングプログラムから本物の衛星開発に至るまで，あるいは，これら以外にも，自分達が衛星や宇宙利用に関連して何かをしてみたいと思ったときに，それに挑戦できる場として，我々の研究室では衛星工房を運営しています． 衛星工房は，日本大学理工学部が運営している「未来博士工房」の一つである，「航空宇宙工房」に所属するミニ工房です．理工学部のいくつかの学科は，それぞれ一つの工房を運営しています．例えば，電子工学科は「PC工房」，精密機械工学科は「ロボット工房」，交通システム工学科は「交通まちづくり工房」を運営しています．航空宇宙工学科は，その名の通り，「航空宇宙工房」を運営しており，村松・大竹研究室が「飛行ロボットプロジェクト」を，田辺研究室が「日大自作ジェットエンジンプロジェクト」を，桑原・高橋研究室 が「ロケット研究会」をそれぞれ運営しています．そして，我々の研究室が「衛星工房」を運営しています． 衛星工房は，日本大学理工学部の学生であれば，学部1年生から大学院生まで誰もが参加できる，「人工衛星を題材に，自らの手で何かを成し遂げる」ことを皆んなで目指している工房です．是非，一緒に何かを成し遂げてみませんか？ ここでいうアウトリーチ活動とは，研究室での活動（学外と連携した活動も含めて）を広く世の中に知ってもらうことで，宇宙工学について多くの人々に理解していただく活動を指します．研究室での研究や衛星工房での活動は，日本大学の予算はもちろんのこと，税金（国の補助金や競争的研究資金），各種助成金等の支援を受けていること，日本大学の様々な設備・施設を利用していることから，その活動を公開することは，ある意味，義務であるといえます． また，我々の研究室では，アウトリーチ活動は，研究室での活動の意義や価値，問題点を整理し，自分達自身の意識を高める意味でも必須であると考えています．つまり，「社会貢献」，「社会奉仕」といった，「やってあげる」的な発想というよりは，「社会の目という助けを借りて，自分達をより高めていくもの」という意識のもとで，一般の方々と我々の両方にとってプラスとなるような活動という位置づけで，アウトリーチ活動を我々の研究室では展開していきたいと思っています． 4. 海外連携
UNISECでは実践的な宇宙工学教育を進めるとともに，その教育手法を海外にも展開しています．そのきっかけとなったのは，「ほどよしプロジェクト」の中で実施された，CLTP (Cansat Leader Training Program)です．このプログラムは，海外の教員や研究者など，“教える側の人達”に，模擬人工衛星CanSatを実際に製作して打ち上げ実験をしてもらい，CanSat製作・打ち上げを通じた宇宙工学教育の方法を身を持って学んでもらおうというものです．これにより，彼らが自国に戻った後，CanSat教育を自国で展開することをきっかけに，宇宙利用が広まることを狙っています． また，UNISECは「ほどよしプロジェクト」の中でNano Satellite Symposiumや，超小型衛星を利用したミッションを競い合うMission Idea Contestも開催し，プロジェクト終了後も継続しています．そして，2013年からはUNISEC Globalを立ち上げ，世界各国が自国にUNISECのLocal Chapterを設置することを推進しています． 我々の研究室では，2011年に，第二回CLTP（CLTP2）を船橋キャンパスにて開催しました．このとき以来，いくつかの宇宙開発新興国との関係が続いており，その中でも特に，ガーナとの関係を深めています．2013～2015年にかけて，3年連続でガーナのAll Nations University College（ANUC）にてシンポジウムや衛星開発に関する議論を行い，ANUCからも2014，2015年に学長自らに我々の研究室を訪れていただき，MOUを交わすなど，連携を深めています． また，他にも，Heptaを使って，海外の方々に衛星システムに関するハンズオン・トレーニングを行うコースも実施しています． これらは，「新興国の方々に対して手を差し伸べてあげる」，「新興国のCapacity Buildingに貢献してあげる」といった上から目線ではなく，「ゆくゆくは give & take の関係となり，近い将来，一緒に何かを成し遂げる関係になろう．今は，そのための準備期間」という意識と，アウトリーチ活動と同様，「海外の方々の目という助けを借りて，自分達をより高めていくもの」という意識をもって進めています． | |||
|
また，超小型衛星の研究・開発も，GMDの研究成果を宇宙で実証したいということから始めました．
ただし，その場合にはデブリ（宇宙ゴミ）の問題も考慮する必要があります．運用を終えた衛星はただのゴミであり，他の衛星や宇宙ステーションなどにとっては，衝突されたら困る厄介者です．そこで，高度700km程度以下を周回する衛星に関しては，衛星自身が何かを広げて大気抵抗を増やし，徐々に高度を下げていって，最後は大気圏に突入して燃え尽きるのがよいとされています（衛星が燃え尽きる時に有害物質を生じないよう，衛星をつくるときに使う材料はよく考えておきます）．このように，軌道を変更することで会燃え尽きさせることはデオービット（de-orbit）と呼ばれます．そこで，我々は，ゴッサマー構造物の研究を応用し，