我々の研究室の活動は，

1. 研究（主に柔軟マルチボディ・ダイナミクスや大型宇宙構造物に関する研究）
2. 超小型衛星を用いた研究成果の宇宙実証
3. 将来の先進的宇宙システム実現に向けた連携活動
4. セミナー

の4つの柱から成り立っています．過去には，超小型衛星開発をベースとした人材育成やアウトリーチ活動にも力を入れてきました（過去の活動のページを参照）．しかし，昨今は，宇宙に関する活動に対する認知度も上がり，大学による超小型衛星開発やベンチャー企業による宇宙ビジネスなど，宇宙分野に参入する人々も多くなってきました．そんな中，いま必要とされているのは，今後の社会のさらなるステップアップに向けた，最先端研究とその社会実装，そして，それを担う人材の育成であると考えています．そこで，現在は上記の4つを中心に活動しています．

それぞれの概要は以下の通りです．

我々は，膜面やケーブルなどで構成されたゴッサマー構造と剛体とが組み合わさったマルチボディの力学（ゴッサマー・マルチボディ・ダイナミクス，Gossamer Multi-body Dynamics，GMDと呼んでいます）に興味を持っています．我々がJAXAのソーラー電力セイル研究をはじめ，宇宙構造物，特に，展開宇宙構造物の研究・開発に携わっているのは，展開宇宙構造物がGMDのアプリケーションにピッタリなものだと考えているからです．

また，超小型衛星の研究・開発も，GMDの研究成果を宇宙で実証したいということから始めました．超小型衛星SEEDSは，そのための衛星バス技術獲得のために打ち上げ，SPROUTでは，実際にゴッサマー構造の一つである複合膜面構造の研究成果の実証に挑戦しました．残念ながら，実証はうまくいきませんでしたが，原因を推定し，それを踏まえて，新たなゴッサマー構造様式（自己展開膜面トラス構造）を提唱し，宇宙実証に向けて研究を進めています．

ゴッサマー構造の最大の長所は，大型宇宙構造物に適しているという点です．宇宙に大型構造物を構築する際のボトルネックは打ち上げ手段です．ロケットに搭載できるペイロードは，質量・大きさともに限られており，打ち上げコストが高価であることを考えると，例えば，100mを超えるような大型構造物を宇宙に構築する方法としては，軽量で収納・展開が容易なゴッサマー構造を軌道上で展開・結合することが最も有力な候補となります．そこで，我々はゴッサマー構造による大型宇宙構造物の実現性について研究しています．

大型構造物を宇宙に構築することは，それ自体が何かを意味するものではありません．大切なことは，「構築した後，何に利用するのか」です．我々は，太陽系探査用のソーラーセイルや系外惑星観測のためのスターシェード，太陽光反射板，宇宙太陽光発電システム用構造に利用できる大型宇宙構造物を目指しています．

超小型衛星SPROUTは，ゴッサマー構造の一つである複合膜面構造の研究の宇宙実証のために開発しました．今後，そういった展開構造物の宇宙実証の際には，使い勝手が良い（カスタマイズが容易）で高性能な超小型衛星用小型カメラシステムや，画像データのダウンリンク用の高速通信機が必要となります．そこで，これらの機器の宇宙実証に向けて，現在，我々は超小型衛星NEXUSの開発を進めています．

我々は，こうやって超小型衛星を用いて宇宙実証を進めていくことが，大型宇宙構造物の実現の近道であると考えています．しかし，昨今の超小型衛星の大量打ち上げとそれに伴うデブリの問題の深刻化を考えると，超小型衛星を用いた研究成果の安易な宇宙実証は慎まなければなりません．少なくとも，ミッションを終えた衛星が長期間，軌道上に滞在しないよう，衛星にはデオービット機構を搭載する必要があると考えられます．

デオービット（de-orbit）とは，ミッションを終えた衛星の高度を下げて，大気圏に突入させて燃え尽きさせることを指しています．デオービットの方法はいくつかありますが，その中でも，我々は大気がわずかですが存在する高度700km以下の軌道を周回する超小型衛星を対象に，大型の膜を展開することで大気抵抗を増やし，軌道を降下させるデオービット機構に着目しています．我々はゴッサマー構造物の研究を応用し，自己展開構造を用いたCubeSat用の軽量で収納性の高い安価なデオービット膜機構の試作も行っています（左図）．今後は，可能であれば，企業に技術移転し，デオービット膜機構を実用化したいと考えています．

このように，ゴッサマー構造物の中でも，展開膜構造はそれ自体がデオービット機構としての機能を有しており，その宇宙実証が衛星のデブリ化防止に役立ちます．そこで，我々は，数十kg級超小型衛星と打ち上げロケットとのインターフェース部の余剰部分に展開膜構造を収納し，軌道上で展開膜構造の宇宙実証を行うことを，今後の超小衛星の基本ミッションの一つにしていきたいと考えています（右図）．

我々の最終的な目標は，構造だけでなく，システム全体が学術的な研究成果に裏付けされた，先進的な宇宙システム（Cutting-Edge Space Systems, CESS）を実現することにあります．これには，国内外を問わず，学外の研究者・技術者・企業等との連携が必要であると我々は考えています．

そこで，まずは，大型宇宙構造物の実現に向けた研究会（大型宇宙構造物サロン）を2018年立ち上げて，議論を重ねてきています．

今後は，「広げる」，「収納する」，「測る」，「動かす」，「止める」，「結合する」，「分離する」，「温める」，「冷やす」などといったキーワードに代表される，今後の宇宙機・宇宙構造物に必要となる技術を“究める”ことを目指して，研究・開発を深化・進化させていきたいと考えています．

我々の研究室では，大学の授業では物足りないという学生さんに向けて，セミナーを開催しています．学年は問いません．2018年度は以下をテーマにセミナーを開催する予定です．

1. ゴッサマー・マルチボディ・ダイナミクス（GMD）の基礎
2. 自己展開構造の展開解析・振動解析
3. 複合材自己伸展部材の変形解析
4. ソーラーセイル

また，CESS（先進宇宙構造物研究会）でも，セミナーや衛星開発・運用体験等を行っていきたいと考えています．