SPROUT（Space Research on Unique Technology）は我々の研究室にとって，3機目の超小型衛星であり，複合膜面構造を宇宙実証し，衛星に搭載したカメラや各種センサ，無線通信状況から複合膜面が衛星本体の姿勢運動に与える影響を評価することを狙った，一辺が約20cmで質量が約7.1kgの8UのCubeSatです．SPROUTの詳細については，是非，SPROUTのホームページをご参照ください．

元々，我々の研究室は展開構造を主に研究しており，1号機であるSEEDSでも，開発を始めた2001年当初はインフレータブルチューブ伸展の宇宙実証を検討していたのですが，それから13年を経て，満を持して打ち上げたのがSPROUTということになります（長かったです）．

SPROUTは膜面のステレオ視撮影用に2個，地球撮影用に1個の合計3つのカメラを搭載し，ジャイロ・太陽センサ・地磁気センサ・磁気トルカによる姿勢決定・制御機能を有しています．また，アマチュア無線通信用にデジトーカ・デジピータ・SSTV機能も搭載しています． そして，SPROUTのミッションは工学ミッションとアウトリーチミッションの2種類に分類でき，それぞれ以下のような内容になっています．

工学ミッション �@ 複合膜面構造物の展開実証 �A 複合膜面構造物の設計手法の実証 �B 数kg級衛星用姿勢決定・制御技術の実証 �C 複合膜面構造物による軌道降下率変化の予測 アウトリーチミッション �@ アマチュア無線家の皆さんによる衛星運用（カメラ撮影等） �A 地域交流活動 �B 地球画像やプロジェクト活動の情報提供

SPROUTの開発では，衛星本体だけでなく，ロケットからの衛星分離機構も開発しています．分離方式はいわゆる「びっくり箱方式」で，右図の通り，箱に収納された衛星が，箱の蓋が開くと同時に，バネで押し出されて箱から放出されるというものです．名称はN-PODで，ワイヤ・ヒートカット方式の保持・解放機構（HRM）によりドアを開放し，バネで衛星を押し出します．右図で，x軸がロケットの機軸方向で，衛星はロケットの機軸に垂直方向に押し出します．分離機構の開発は日大にとっては初めてでしたので，完成までには様々なことがありました（衛星を滑らせながら放出するので，寸法精度・はめあいや表面処理などにかなり気を使いました）．

SPROUTはH-IIA相乗りということで，JAXAの安全審査を受審し，改修をしながらEMをそれなりのレベルまで高めていき，そこまでに得たノウハウをもとにFMを開発していきました．また，振動試験や衝撃試験，熱真空試験の方法やデータ処理法などを，実際の作業の中で学べたことは，研究室における今後の衛星開発にとって貴重なものとなったと思います． そして，2014年5月24日にSPROUTは無事に打ち上げられ，それ以降，姿勢制御ミッションを実施しつつ，2015年6月23日には複合膜面展開ミッションを実施しました．姿勢制御ミッションの実施結果については山�ｱグループのサイトをご覧ください．また，複合膜面展開ミッションの結果については，別ページをご覧ください．

打ち上げ

開発風景