研究室概要
【2020年4月更新】
1991年に構造・材料系の研究室として中村研究室が立ち上げられました．2010年3月に中村教授が教授職を終えられ，2012年4月に山崎博士が助手に着任しました．その後，2016年4月からは，宮崎教授と山﨑助教が別々に学生を指導することとなり，2020年4月からは山﨑准教授が独立しました．現在は宮崎教授が研究室を運営しています．
我々の研究室では主に柔軟マルチボディ・ダイナミクスの理論 ，ならびに，将来の大型宇宙構造物 について研究しています．そして，それらを実際の宇宙構造物等に適用し，運動解析を行なったり，それを裏付けるための実験を行なったりしています．また，研究成果の宇宙実証をすべく，実際に自分達で超小型の人工衛星を製作し，国内外のロケットを使って打ち上げています．
我々の研究室のモットーは3つあります．
一つ目は，“常に美しいものを” ，です．例えば超小型人工衛星を開発するのであれば，当然，“美しい”衛星でなくてはならないと思いますし，理論も実験も数値計算プログラムも“美しい”ものでなければなりません．そして，もっとも大切なことは，「何が美しいのか」を考えることだと思います．ただ“見た目がよい”というのが美しいというわけではありません．研究者として，技術者として「美しい」と思えるものには，何かがあるはずです．常にその視点を持って研究や開発に対峙することが大切だと思います．
二つ目は，“自ら調べ，自ら考え，自ら決断し，自ら挑戦する” ，です．今，社会では，何かを成し遂げるために自ら手を動かして結果を出す人が最も求められていると思います．みんなで力を合わせて何かを生み出そうとする活動は多くありますし，そういったことを呼びかける人は多いですが，じゃあ，自分でやるかというと，それは他人頼み，ということも多いような気がしています．しかし，それでは，物事は遅々として進まないですし，そうなると，最後に必要とされるのは，実際にやる人，やれる人 だと思います．また，そこで大切となるのが「挑戦 」です．ただ，やる人，やれる人というのでは不十分です．なぜなら，失敗を恐れて萎縮する，無難なものしかやらない，できそうなことしかやらない，というのでは，発展はあり得ないからです．「それはできないだろう」，「それを実現できれば素晴らしいが，実現はできないだろう」と皆んなが思うようなことに挑戦してこそ，社会は発展するし，よりよいものができ，より高みに上ることができるのだと思います．そういう人（掛け声だけの人だけではなく，実際に挑戦する人）が評価される社会であってほしいと思います．
そして，三つ目は，“成功のための努力を” ，です．そんなことは当たり前だと思う人も多いかと思いますが，その一方で，「若いうちは結果を恐れるな，失敗を恐れるな」，「若いうちは失敗をどんどん経験して，失敗から学んでいこう」ともよく言われます．
「失敗から学ぶ」，「失敗を恐れるな」というのは，まさしくその通りですし，この言葉の背景や意味についてはいろんな人がいろんなことがおっしゃるでしょう．ただ，そもそも，「失敗を恐れるな」と言っている人は，往々にして，成功している人ですし，この言葉は，成功した人だからこそ言える，魔法の呪文のような言葉です．
我々の研究室では，「挑戦をして成功させることに意義がある 」という気持ちをもって，「結果を出すことにこだわる」，「必ず成功させることを目指す」ことを基本としています．「必ずよい結果を出そう」，「なんとしても成功させよう」と思って力を尽くすことで初めて，不幸にして自分達の力不足で失敗したときにも，何が足りなかったのかを正確に学ぶことができ，次のステップでの成功に結びつけることができる のだと思っています．
逆に言えば，「失敗から学ぶ」ことができるのは，そうやって，成功するために全力を尽くした人だけであって，だからこそ，「成功を目指す」ことが大切なのだと思っています．それに対して，力を尽くさなかった人は，失敗から得られるものが少ない，あるいは，「そんなこと，やる前からわかっていたでしょ」ということくらいしか得られないのではないかと感じています．そういう意味では，失敗から学ぶことは簡単ではないし，「本当の意味で失敗から学べる人は少ない」のかもしれません．
それに，そもそも，本当の意味で「失敗から学ぶ」ことは，誰もができることだとは限りません．なぜなら，成功して初めて，失敗から学んだことが実証される わけですから．
社会 で必要とされる人物となり，社会に出て一線で活躍するということは容易なことではなく，そうなるためにはそれなりの準備が必要です． その意味で，大学の研究室は，学生が社会に出てゆく前の“最後の砦” であり，学生のみんなが社会に出て活躍できるよう，しっかり準備 をさせてあげるのが研究室の役割だと思います．また，みんなが「やりたい」と思ったことを学生と教員とが一緒になって実現してゆくことも大学の研究室の醍醐味の一つです． その意味で，学生に様々なチャンスを与えるのが研究室の使命 だと思います．是非，学生にはチャンスを生かして色々な経験をし，自分を磨いていってほしいと思いますし，せっかく年間100万円を超える授業料を払っているわけですから，是非，“もと”を取って欲しいなと思います．
そういったことを踏まえ，我々の研究室では以下の点を基本的な活動方針として掲げています．
世界に通用するものを生み出してゆく（“研究のための研究”であったり，単なる自己満足であったり，ビジョンのないものであったりしてはならない）．
自分で問題を発見し，それを解決する方法を自分で考える．問題解決のための理論を自分で考えて，それを数値計算などで確認し，実験によって検証する．
物事の本質を見極め，“何が大切か”を感じ取る素養を身につける．
常に，どんなに些細なことでも，やったことは必ず次に活かす・役立てることを念頭に行動する．
そして，自分達のやっていることの面白さを多くの人々に知ってもらいたいと思っています．実際に我々が普段，どのような活動をしているのかについては，研究室のブログ
さて，我々の研究室では，
何事も 理論構築／数値計算／実験／開発・実証 の全てを行って初めて研究として成立する
という考えのもと，研究を行っています．もちろん，全てを自分達だけでできる場合もあれば，できない場合もあります．できない場合には，外部機関と共同で研究してゆくことになるでしょう．いずれにしても，上記の全てをきちんと考えてはじめて研究したと言えるのだと思いながら，研究を進めています．その点では，超小型人工衛星開発プロジェクトならば上記の全てを自分達が主体となって行うことが可能であり，それがプロジェクトを実施している大きな理由の一つとなっています．
一般に，宇宙開発に直接携わることはそう容易なことではなく，ややもすると，“研究のための研究”，“机上の空論”，“関係する研究者たちだけの内輪うけ・自己満足”で終わってしまう危険性があります．これはとても怖いことです（実際，現在においてもそういった“研究ゴッコ”が全くなくなったとは言えない，というのが実状のような気がしています．また，自分達自身がそうなっていないか，常に戒めながら物事を進めてゆかなければと思う日々です）．そうならないためには，自分達の研究を外部の優秀な（これが重要です．自分達に対して甘い「お友達」では意味がありません）研究者・技術者の眼に晒して，厳しい意見をもらいながら研究を進めてゆく必要があります．また，研究者・技術者以外の方々からの意見も貴重なものとなってくる場合もあります．
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我々の研究室ではそういったことを常に意識し，常に目線を高くし，自分達の研究の社会的位置づけを考えながら日々，研究に精進してゆきたいと考えています．そして，自分を見失わないよう，外部の優秀な研究者・技術者の方々と連携させていただきながら，また，研究者・技術者以外の方々にも発信をし，ご意見をいただきながら，研究を進めていきたいと思っています．
最後に，我々の学科・研究室の魅力は，
リーズナブルな学力で入学ができて（？），その気があれば面白いことを経験できて，しっかり自分を磨いて， 社会で活躍できるだけの素養を身に着けて卒業できること
かなと思います．是非，一緒に学び，一緒に成長していきましょう！
【2019年4月 宮崎】
