SEEDS（Space Engineering Education Satellite）は日本大学が打ち上げた最初の衛星であり，10cm立方で1kgのCubeSatです．その打ち上げまでの概要は以下の通りです．

2004年9月にSEEDSをCalPloyにハンドキャリーで輸出し，受入試験（振動試験，ベークアウト，放出機構P-PODへの収納確認等）を受けました．SEEDSはノルウェーのnCube，韓国のHAUSAT-1とともにP-PODに収納されて打ち上げられることになりました．3つを並べて収納するので，P-POD内での不具合は他のCubeSatの放出に支障をきたす可能性があるので，ちょっとドキドキでした（SEEDSは一番上（放出扉側）に収納されることになっていたので，少し気が楽でしたが）．

そして，この後，結果的には1年9ヶ月ほど，CalPolyのクリーンブース内に保管されることになりました．

右図はSEEDSのバス系機能の模式図です．SEEDSのバス系の思想としては，次の3つが挙げられます．

• 絶対的なマイコンが衛星全体をコントロールする
• FMアップリンクを受信・デコードし，フライトマネージメントを行うマイコン（FM ReceiverとFlight Management Receiverの両方をひっかけてFMRと呼んでいます）が絶対的マイコンとなる
• FMR以外のマイコンはuplinkコマンドによりFMRがリセット可能．ウォッチドックタイマ等を使って定期的リセットはFMRも含めて一切行わない．放射線によるシングルイベントを検知して自動リセットを行う機能も搭載しない

この思想は，かなり怖い考え方です．もし，FMRがソフトのバグ，あるいは，放射線等の影響でハングアップしたら，衛星は完全に機能を停止してしまいます．通常，定期的リセットは数kg級の超小型衛星では鉄則で，それをしないのは間違い，というのが常識という感すらありますが，SEEDSではそれは採用しませんでした．これは，定期的リセットやシングルイベントの検知の部分にバグやトラブルがあると衛星が機能停止に陥ったり，ミッションを遂行できなくなったりする可能性があるからで，当時のメンバーは「FMRと心中」という方法を選択しました．これは，PICマイコンという，放射線耐性に非常に優れたマイコンがあったからこそできたものでした．この思想は後のSEEDS-II，SPROUTにも受け継がれています（SPROUTでは，FMRを2機搭載し，FMR-1を絶対的マイコンとしつつ，FMR-2はFMR-1をリセットできるよう，冗長系を組んでいますが）．

SEEDSは教育目的の衛星で，ミッションは下の表の通り，とてもシンプルなものでした． Minimum Mission モールス信号によるハウスキーピングデータの送信 Middle Mission FMパケット(AX.25プロトコル)を用いたセンサデータの送信 センサデータ(ジャイロ，地磁気センサ等)を用いた姿勢解析 Advanced Mission デジトーカによる音声ダウンリンク実験 SSTV信号を用いたアナログ画像ダウンリンク実験 右の写真はSEEDSの2004年度前半の開発風景のスライドショーです．

SEEDSの打ち上げは，当初の予定の2004年11月から2年近くも遅れました．その間，我々の打ち上げの次に打ち上げる予定のCubeSatのグループ（これもCalPolyが調整）のロケットが先に打ちあがるという話になり，議論の末，我々のグループのP-POD（5つ）を先に上げることになりました．しかし，えてして，こういう時はうまくいかないもので，残念ながらロケットは打ち上げ失敗で，衛星は軌道不到達となってしまいました． 結局，成果を挙げることはできませんでしたが，開発方法を学べた点，特に，実際にFMを作った後，地上局ソフトを整備している段階で，「ここはああすればよかった，こうすればよかった」という点を見つけることができた点は，SEEDS-IIの開発・成功に大いに役立ちました．