Our laboratory has been studying on the utilization of self-deployable membrane truss (SDMT) for space mission (You can see the outline of our previous research at the other webpage).

We had intended to apply SDMT to the deployable structure for a de-orbit membrane device, but we are now studying on the application of SDMT to the occulter (left figure) for the starshade system, i.e. a direct imaging system of exoplanets, and the debris capture device for the adcitve debris removal. そこで，このページでは，自己展開トラスについて解説するとともに，現時点における我々の自己展開トラスに関する研究状況を紹介します（簡単にまとめたpdfはこちら ）．

我々が提案している自己展開トラス構造は，自己伸展力を有するブームと，ブームを巻き取るためのハブ，そして，ハブを収納するノードの3つから成ります． トラスのノードに回転フリーのハブを搭載しており，そこに自己伸展ブームを巻き付け収納することで，トラス全体を小さく収納することが可能です．また，ノードにガイドローラーを取り付けておくことで，保持を解放した際には，所望の方向にブームは進展します．